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激光雷达LiDAR

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拓普康IP-S2 Compact+移动测量车
  • 产品名称:拓普康IP-S2 Compact+移动测量车
  • 所属类别:激光雷达LiDAR
  • 产品型号:IP-S2 Compact+
  • 所属品牌:拓普康
  • 产品价格:来电或在线咨询获取报价
  • 联系我们:18581840368(电话)

“拓普康IP-S2 Compact+移动测量车”说明(该产品使用方法、保修、维护详情见说明书。)

IP-S2 Compact + 标准配置是3个激光扫描仪,可以实现360°全视野覆盖;可选择5个激光扫描仪的配置增加点云数据密度减小扫描线间隔,每秒可以获取全视野的150,000个点。

产品特点

  • 道路及附属设施3D数据采集
  • 获取高密度全方位点云和影像
  • 高精度IMU系统不受进出口限制
  • 简易制图及提取和发布的工作流程
  • 集成化交钥匙系统
  • Made in USA
  • IP-S2 Compact + 标准配置是3个激光扫描仪,可以实现360°全视野覆盖;
  • 可选择5个激光扫描仪的配置增加点云数据密度减小扫描线间隔,每秒可以获取全视野的150,000个点。
  • IP-S2 Compact+提供高密度的真彩色点云数据易于要素识别和制图综合。

IP-S2 Compact+ 数据采集和处理方案

IP-S2 Compact+ Dashboard—空间数据采集管理

  • IP-S2 Compact+Dashboard在Web浏览器上的控制面板操作,容易控制和配置IP-S2 Compact+,也可以控制区域数据采集存储和显示。

Geoclean—后处理软件

GNSS 后处理

  • Geoclean通过移动站和基站解算位置数据混合分析车载系统姿态和位置。

汽车姿态和位置的混合分析

  • 通过集成处理GNSS、IMU和车轮编码器得到定位定姿信息。

影像和点云数据融合

  • 精密融合影像数据和点云数据生成真彩色点云数据,可以输出标准的jpeg和las格式数据,直接被CAD和GIS软件使用。

应 用

基础设施

  • 拓普康IP-S2 Compact+ 可在电力、通信等领域的基础设施制图提高测绘效率,传统的测绘技术昂贵费时,而IP-S2 Compact+提供快速获取和生产制图数据的能力。每天数十至上百公里的作业效率极大的削减人工成本,减少人为误差,并且减少业务管理成本和维护常规设备费用。

GIS资产管理

  • 每一个GIS数据库都需要海量的数据和更新维护,拓普康IP-S2 Compact+ 在行驶过程中即可获取所需的海量数据,高精度点云数据可以获取小至水阀的空间信息,管理人员可以通过真彩色点云数据确定目标属性信息,而所有目标都是空间配准的,因此一次获取可以应对多种地理信息应用。

交通

  • 因为卫星信号失锁问题,单独的GNSS已经无法应对道路、隧道、高架桥等交通设施及城市密集建筑区域数据获取。拓普康 IP-S2 Compact+ 使用联合解算GNSS、 IMU和车轮传感器解决了GNSS失锁区域的准确定位信息获取问题。丰富详细的点云数据可以用于微小目标的空间定位,如铁路的轨道信息。IP-S2 Compact+集成高精度激光传感器可以获取更好的交通应用空间数据,无论高速公路、铁路还是普通道路。

技术参数

GNSS 组件

  • 通道:40个通道,双星,双频  
  • GPS+GLONASS L1/L2
  • 最低信号跟踪:最低至 30 dBHz
  • 重新获取率: < 1 秒
  • 实时定位和原始数据:最大到10 Hz 更新频率

IMU 组件(商业级高精度IMU)

  • 陀螺仪类型:         光纤陀螺
  • 陀螺零漂:             1°/hr
  • 陀螺偏差:             20°/hr
  • 陀螺随机游走:      0.0667°/√hr
  • 加速度计偏差:      7.5 mg (typical)

IMU 组件(战术级高精度IMU*)

  • 陀螺仪类型:          环形激光陀螺
  • 陀螺零漂:             1°/hr
  • 陀螺偏差:             1°/hr
  • 陀螺随机游走:      0.125°/√hr, Max
  • 加速度计偏差:      1.0mg

供电

  • 输入电压:不间断12-14 VDC,约50 amp
  • 系统功耗:约300W  

物理参数及环境要求

  • 尺寸:1422 x 699 x 1245 mm
  • 重量:约39kg
  • 作业温度:-20°C ~ +40°C

全景影像组件

  • 影像传感器类型:6头彩色CCDs(5个水平方向环形,1个位于顶部)
  • 最大像素分辨率: 5400 (H) x 2700 (V)
  • 视野:>80% 球形空间,360° 全景

LIDAR组件

  • 集成系统扫描范围:360°全视野,使用5个扫描仪时X形状配置
  • 单个扫描仪范围:最大到190°
  • 扫描频率:75Hz | 100Hz
  • 激光等级:1级, 人眼安全 (IEC 60825-1 2007-6)
  • 角度分辨率:0.5°| 0.667°

售后服务:拓普康IP-S2 Compact+移动测量车”维修与校正服务

信息标题:拓普康IP-S2 Compact+移动测量车

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